El grupo comenzó su vida como Compay Segundo y sus Muchachos , fundada por Compay Segundo en 1955 después de que salió de Los Compadres.
El grupo fue relanzado en 1992 y sufrió varios cambios de personal durante la década de los 90. Después de la muerte de Compay Segundo en 2003, el grupo fue rebautizado como Grupo Compay Segundo .
